"虽万千人吾往矣"出自哪里?全文是什么?什么意思?

孟子：“自反而不缩,虽褐宽博,吾不惴焉。自反而缩,虽千万人吾往矣”

“自反而缩,虽千万人吾往矣”意思是：反躬自问，正义确实在我手里，就算对方有千军万马，我也要勇往直前

参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/2394563.html

反躬自问，正义确实在我手里，就算对方有千军万马，我也要勇往直前